世界上最原始的秤，其實物證據(石塊砝碼)發現于今巴基斯坦境內的印度河文明遺址，距今已有三、四千年的歷史。古埃及人在同時代的記載中也有提及，但至今沒有發現實物。

春秋中晚期秤的出現

在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器——木衡，銅環權，用來稱黃金貨幣。

相傳，秤是由范蠡受星宿啟發而創作出的，一顆星代表一兩重，十三顆星代表一斤。又為了告誡同行，他在十三之外，再加上福、祿、壽三星，以十六兩為一斤。從此，市場上便有了統一計量的工具—秤，一代一代地流傳了下來，并一直沿襲了兩千多年，直至今天。

桿秤——杠桿原理

桿秤是秤的一種，是利用杠桿平衡原理來稱重量的簡易衡器，以帶有星點和錐度的木桿或金屬桿為主體，并配有秤錘、繩紐和秤盤/秤鉤的小型衡器。電子秤沒普及之前基本都是用的桿秤，桿秤也可算作華夏“國粹”之一。

1670年洛百瓦爾案秤

桿秤又于1670年，經法國著名的數學家、物理學家和機械設計師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾改進成洛百瓦爾案秤。

從此洛百瓦爾案秤成為世界上使用最普遍的商業秤。稱重器具隨之出現了等臂和不等臂秤。

1776年彈簧秤問世

1660年英國的科學家虎克，提出了“虎克定律”--彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。

20世紀，隨著電子技術的發展，稱重技術得到了質的飛躍，出現了電子衡器。

我國的衡器在20世紀40年代以前還全是機械式的，50年代開始出現了稱重傳感器為主的電子衡器。

20世紀末，電子衡器已在中國擔當主角，衡器進入了電子化時代。

進入21世紀，衡器制造業邁入了工業化和信息化相互融合的發展道路，這也是現代衡器發展的重要標志。

現在越來越多的衡器企業采用先進的設計技術、先進的制造設備、先進的材料進行著衡器現代化的生產,推動衡器數智化發展。